本發(fā)明公開了一種機(jī)器人三維拖鏈,由多節(jié)單鏈節(jié)連接而成,單鏈節(jié)整體呈圓環(huán)形,由過其中垂線的平面分為左鏈節(jié)跟右鏈節(jié),左鏈節(jié)跟右鏈節(jié)的兩端在分隔處彼此搭接;單鏈節(jié)中心設(shè)有一組彼此卡接的卡槽跟卡扣,卡槽中部設(shè)有一左球面連接口,卡扣下部,卜部設(shè)有一右連接球,右連接球能與其下方單鏈節(jié)中的左球面連接口球面連接;所述右鏈節(jié)包含內(nèi)弧面跟外弧面,其中右鏈節(jié)上部的外弧面為旁邊薄兩邊厚的漸變結(jié)構(gòu)。本發(fā)明克服了現(xiàn)有機(jī)器人拖鏈因個(gè)鏈節(jié)結(jié)構(gòu)中的外圈面設(shè)計(jì)均勻不易曲折,導(dǎo)致在拖鏈中裝置線纜跟考試拖鏈內(nèi)部線纜時(shí)不夠便攜的問題;密封性不好導(dǎo)致空氣中的灰塵及機(jī)器人作業(yè)時(shí)產(chǎn)生的油污、水漬等進(jìn)入到拖鏈內(nèi)部,沾染線纜的問題。
1.一種機(jī)器人蘭維拖鏈,其特點(diǎn)在于:由多節(jié)單鏈節(jié)連接而成,所述單鏈節(jié)整體旱圓環(huán)形,由過共中垂線的平而分為左鏈節(jié)跟右鏈節(jié),所述左鏈節(jié)跟右鏈節(jié)的兩端在分隔處彼此搭接;
單鏈節(jié)中心設(shè)有一組彼此卡接的卡僧跟卡扣,所述卜槽跟卡扣的一端分辨固定在左鏈節(jié)內(nèi)壁中部跟右鏈節(jié)內(nèi)壁中部.卡槽中部設(shè)有一左球面連接口,卡扣卜部中部設(shè)有一右連接球,所述右連接球能與其下方單鏈節(jié)中的左球面連接口球面連接;
所述右鏈節(jié)包含內(nèi)弧面跟外弧面,其中右鏈節(jié)卜部的外弧面為旁邊薄兩邊厚的漸變結(jié)構(gòu);
單鏈節(jié)的下部尺寸小于上部尺寸,且多個(gè)單鏈節(jié)連接時(shí),上方單鏈節(jié)能一局部位于下方單鏈節(jié)內(nèi),與下方單鏈節(jié)堅(jiān)持過盈配合。
2.依據(jù)權(quán)力請(qǐng)求1所述的機(jī)器人三維拖鏈,其特點(diǎn)在于:所述左鏈節(jié)分為左上部跟左卜部,右鏈節(jié)分為右上部跟右卜部.其中右上部的外弧面為巾間薄兩邊厚的漸變結(jié)構(gòu),左上部跟右卜部搭接.左下部跟右下部搭接,當(dāng)多節(jié)單鏈節(jié)連接時(shí),卜一節(jié)的單鏈節(jié)的左下部跟右下部的一局部位于下一節(jié)單鏈節(jié)的左卜部跟右卜部內(nèi),且過盈配合。
3.依據(jù)權(quán)力請(qǐng)求1所述的機(jī)器人嘆維拖鏈,其特點(diǎn)在于:所述左鏈節(jié)跟右鏈節(jié)的搭接后,搭接處的厚度與單鏈節(jié)四周厚度一致。
4.依據(jù)權(quán)力請(qǐng)求1所述的機(jī)器人三維拖鏈,其特點(diǎn)在于:所述單鏈節(jié)上端面包含內(nèi)圈面跟夕、圈面,所述左球面連接口與對(duì)應(yīng)單鏈節(jié)的內(nèi)圈面同心。